Y理论提出与X理论相反的一种人性理论，其要点是：
(1)人并非天生厌恶工作，他对工作的好恶，取决于他所处的环境，既可把工作视作一种满足，也可把工作看成一种痛苦。
(2)强制和处罚的威胁不是使人完成组织的目标的唯一手段，人愿意实行自我管理和自我控制来完成目标。
(3)促使人完成组织目标和任务的主要报酬，是自我满足与自我实现。
(4)怕负责任，缺乏抱负以及强调安全感，不是人的本性。
(5)大多数人在解决组织的困难问题时都能发挥出高度想象力、智力和创造力以及解决问题的能力。
(6)在现代工业发达的生活环境中，一般人的所具有的潜力仅能得到部分的发挥。麦格雷戈主张根据Y理论进行企业管理。在组织上要实行分散和授权，在管理上采取目标管理。企业的发展目标，应由领导和职工共同商讨决定，分工负责，努力完成。