黄赤交角

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西周初周公旦时，人们即认识到太阳周年运动的轨道(黄道)与赤道是相交的，并进行了黄赤交角的测量。

现今黄赤交角约等于23°26．″5，每前推一年，增大约0．″5。最早留下可靠的黄赤交角测量数据的是东汉四分历(85)，其值为23°37．″6(与理论值之差为3．″7，下同)。紧接著傅安(约92)得23°40．″0(差1．″3)，已相当准确。

其后，唐宣明历(822)得23°34．″9(差0．″6)北宋纪元历(1106)得23°34″．1(差0．″7)，均达到了很高的精度水平。

到明末清初，王锡阐从古代大量黄赤交角测量结果的分析中，提出了黄赤交角古大今小的正确概念，是世界上最早的关于黄赤交角变化的科学归纳。