马赫原理

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关于物质具有惯性的本质的修定，它规定了物质的惯性是由于跟其他物质相互作用产生的。

要使物质克服惯性作加速运动，必须给予外力以抵消同其他物质的这种惯性作用。其他物质对于运动物质的作用产生惯性是通过引力场实现的。

引力场方程必须在弯曲空间(非欧几里德空间)中具有协变性，空间的变换要引进非惯性参考系，在非惯性参考系下牛顿力学规律是不成立的，或者说没有协变性。

因此，马赫首先认识到牛顿力学在非惯性系下的这个缺陷，爱因斯坦在建立广义相对论引进非惯性参考系时，把马赫的这个认识提升为一个假定，并作为一个原理，追述到物质惯性的产生原因，归结为其他物质对运动物质通过引力场的相互作用的结果，即广义相对论中的马赫原理。