亦称“勒”，带有衔环的驭马器具。
《说文》，“勒，马头落、衔也”；“衔，马口中勒也”。勒的中央部分叫“镝”，《淮南子·泛论训》注：“镝，衔口中央铁，大如鸡子中黄，所以制马口也。
”因而，后人又形象地称之为“嚼铁”。镝的两端有环，环外系辔，用以驭马。
《荀子·性恶》：“古之良马……前必有衔辔之制，后有鞭策之威，加之以造父之驭，然后日而致千里也。”
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